羽田空港の無料連絡バスがめっちゃ便利！乗り場・時刻表と徒歩ルートまとめ

羽田空港のターミナル間無料連絡バス。これ、めっちゃ便利なんですよね。

日中は4分間隔で、運賃は無料。別のターミナルに行きたいときに、長い待ち時間を前提にしなくていいのがありがたいです。

第1ターミナルからは第2行きと第3行きを選べるので、関係のないターミナルまで大回りしなくて済みます。バスの使い方と、第1・第2間を歩いて移動する2つのルートをまとめました。

バス・地下通路の公式情報確認日：2026年10月12日。バスは「2026年8月18日から当面の間」のダイヤです。最新の運行案内はこちら。

無料バスの乗り場とルート

乗り場は3つのターミナルとも1階。今回紹介するのは、保安検査前の一般エリアから使う無料連絡バスです。

出典：羽田空港公式・乗り場と運行ルート。

覚え方は、「第2 ⇄ 第1 ⇄ 第3」。第1から乗るときだけ、行き先が第2なのか第3なのかを確認します。第2と第3の間は、どちら向きも第1経由です。

公式ルート図の乗車時間は第1⇄第2が約3分、第1→第3が約5分、第3→第1が約7分。バスを待つ時間や館内を歩く時間は含まれず、道路状況でも変わります。

出典：羽田空港公式・区間所要時間。

日中は4分間隔。夜は8分間隔が基本

20時前後は、出発地・行き先によって切り替わる時刻が少し違います。日中は本数重視で気軽に、夜は時刻表を確認して使う、くらいの感覚でよさそうです。

出典：羽田空港公式・運行間隔。

詳しい時刻表は、使う方向を開いて確認できます。表の数字は各時の「発車する分」です。

深夜・早朝の利用条件：0:00〜5:00に運行する便は、P1〜P4駐車場と第1・第2ターミナル内ホテルの利用者が対象です。公式PDFでは、この時間帯は第1・第2ターミナルへ入館できないと案内されています。24時間連続運行ではありません。

第2発 → 第1経由・第3行きの時刻表

時間帯	発車する分
5〜19時の各時	00・04・08・12・16・20・24・28・32・36・40・44・48・52・56
20時	00・04・08・12・20・28・36・44・52
21時・23時	00・08・16・24・32・40・48・56
22時	04・12・20・28・36・44・52
翌0時	04・12・20・28・58
翌1時	28

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第1発 → 第2行きの時刻表

時間帯	発車する分
4時	55・59
5〜19時の各時	03・07・11・15・19・23・27・31・35・39・43・47・51・55・59
20時	03・07・15・23・31・39・47・55
21時・23時	03・11・19・27・35・43・51・59
22時	07・15・23・31・39・47・55
翌0時	07・15・23・53
翌1時	23

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第1発 → 第3行きの時刻表

時間帯	発車する分
5時	04・08・12・16・20・24・28・32・36・40・44・48・52・56
6〜19時の各時	00・04・08・12・16・20・24・28・32・36・40・44・48・52・56
20時	00・04・08・12・16・24・32・40・48・56
21時・23時	04・12・20・28・36・44・52
22時	00・08・16・24・32・40・48・56
翌0時	00・08・16・24・32
翌1時	02・32

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第3発 → 第1経由・第2行きの時刻表

時間帯	発車する分
4時	47・51・55・59
5〜19時の各時	03・07・11・15・19・23・27・31・35・39・43・47・51・55・59
20時・22時	07・15・23・31・39・47・55
21時・23時	03・11・19・27・35・43・51・59
翌0時	07・15・45
翌1時	15

第3発23:51・23:59も公式PDFでは注意色で表示されています。到着先の入館可否をご確認ください。

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第1・第2間は、地下と地上の2ルートで歩ける

第1・第2ターミナル間は、バスに乗らず歩いて移動することもできます。京急線の改札横を通る地下ルートと、羽田スカイアーチを渡る地上ルートです。

出典：羽田空港公式・地下連絡通路／地上ルートの現地歩行記録。

地下ルート：地下2階、京急の改札に入らず横の通路へ

地下連絡通路は約400m。ポイントは、地下1階からさらに下りた、地下2階の京急改札階を通ることです。電車には乗らず、改札の外を歩くので切符は必要ありません。

第2 → 第1の道順

1. 第2ターミナルの地下1階で「京急線」の案内へ進み、さらに地下2階の改札階へ下ります。
2. 改札には入らず、横にある「第1ターミナル」方面の連絡通路を進みます。
3. 通路を抜けたら、第1ターミナル側で地下1階へ上がります。到着ロビーは1階、出発ロビーは2階です。

第1から第2へ向かうときも同じ通路です。第1の地下1階中央付近で京急線の案内を探し、地下2階に下りて「第2ターミナル」方面へ進みます。

出典：羽田空港公式・地下連絡通路図／京急公式・駅構内図。

2026年10月12日時点では、工事により動く歩道は使用できません。通路そのものは通行可能です。地下なので天候を気にせず移動できますが、今は動く歩道に頼らず歩く前提で考えます。

出典：羽田空港公式・工事の案内。

地上ルート：1階から外へ出て、赤い羽田スカイアーチの歩道を渡る

地上側は、駐車場の建物の間を通り、赤い「羽田スカイアーチ」の歩道を渡るルートです。2階の出発ロビーではなく、1階の到着ロビー側から外へ出ます。

第2 → 第1の道順

1. 第2ターミナルの1階・無料連絡バス乗り場周辺から、横断歩道を使って向かいの駐車場側へ渡ります。
2. 駐車場の建物の間の歩道から、赤いアーチのある連絡橋へ進み、橋の歩道を第1ターミナル方向へ渡ります。
3. 途中の道路は横断歩道を使い、第1ターミナルの1階・到着ロビー側へ向かいます。

第1から第2へ向かう場合は逆向きです。第1の1階中央付近から横断歩道で駐車場側へ渡り、赤いアーチを目印に第2方面へ進みます。

屋外で段差もあるため、雨の日やスーツケースが大きい日は、バスか地下通路のほうが使いやすそうです。地上ルートの工事・通行規制は現地の歩行者案内を優先してください。

道順は現地写真付きの歩行記録（2025年11月）と第2から第1へ渡るルートの現地記録を照合しています。地上ルートの当日の通行状態を実地確認したものではありません。

バスと徒歩、私はこう使い分けたい

1階にいる、荷物が多い、歩く距離を減らしたいなら無料バス。すでに地下にいるなら地下連絡通路。天気がよくて外を歩きたいなら、地上ルートも選択肢です。

ここで紹介した徒歩ルートは第1・第2間のもの。第3へ向かうときは、今回の無料バスを使うと分かりやすいです。

私としては、やっぱり無料バスの本数の多さがありがたい。「別のターミナルにも寄ろうかな」と思えるだけで、羽田での過ごし方が広がります。

ちなみに、私が乗ったときは係員の方がちょっと怖く感じましたが。。それでも、この便利さはかなり気に入っています。

第2ターミナルで飛行機を見ながらひと休みするなら、私のイチオシはHUBのテラス席。その感想はこちらの記事にまとめています。

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運行情報は羽田空港公式サイト、当日の時刻表・行き先表示をご確認ください。